Soldadura - Robôs de Arco
Com capacidades de soldagem adaptativas
ROBOTOS de soldadura por arco habilidosos e flexíveis
Os robôs de soldagem por arco da série BA e da série R da Kawasaki usam a mais recente tecnologia de soldagem por arco para rivalizar com a qualidade de um soldador humano qualificado.Os robôs são equipados de série com software específico de solda por arco para permitir uma programação rápida e fácil do caminho do processoA função de soldagem adaptativa está disponível para modificar a posição do robô, o padrão de tecelagem e a velocidade durante a soldagem para preencher juntas variáveis.flexibilidade e alta precisão tornam os robôs de solda por arco da Kawasaki ideais para uma ampla gama de aplicações de solda por arco.
Aplicações típicas:
Software de solda por arco:
- Software de Programação Offline - KCONG
Robô BA006N
ROBOTOS de soldadura por arco habilidosos e flexíveis
Os sofisticados robôs de soldadura por arco da Kawasaki demonstram o potencial de um operador qualificado desde o momento em que são instalados.
BA006N Visão geral:
Carga útil 6 kg
Eixos 6
Alcance de 1.445 mm
Repetitividade ±0,05 mm
Aplicações:
- Não.
Baixe
Brochura de robôs de soldadura por arco
DIMENSAÇÕES e alcance do movimento
Clique nos desenhos abaixo para ver as dimensões mostradas em mm.
- Não.
VISÃO SPEC
BA006N Especificações
|
BA006N Especificações
|
|
Tipo
|
Robô articulado
|
|
Grau de liberdade
|
6
|
|
Carga útil máxima (kg)
|
6
|
|
Max. Alcance (mm)
|
1,445
|
|
Repetibilidade posicional (mm)- Não.1
|
± 0.05
|
|
Distância de movimento (°)
|
Rotação do braço (JT1)
|
±165
|
|
Braço para fora (JT2)
|
+150 - -90
|
|
Braço para cima e para baixo (JT3)
|
+45 - -175
|
|
Peso giratório (JT4)
|
± 180
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
±135
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
± 360
|
|
Velocidade máxima (°/s)
|
Rotação do braço (JT1)
|
240
|
|
Braço para fora (JT2)
|
240
|
|
Braço para cima e para baixo (JT3)
|
220
|
|
Peso giratório (JT4)
|
430
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
430
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
650
|
|
Momento (N•m)
|
Peso giratório (JT4)
|
12
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
12
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
3.75
|
|
Momento de Inércia (kg•m2)
|
Peso giratório (JT4)
|
0.4
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
0.4
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
0.07
|
|
Massas (kg)
|
150
|
|
Cor do corpo
|
Munsell 10GY9/1 equivalente
|
|
Instalação
|
Piso, teto
|
|
Condições ambientais
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0 - 45
|
|
Umidade relativa (%)
|
35 - 85 (Não é permitido o orvalho nem a geada)
|
|
Requisitos de potência (kVA)- Não.2
|
2.0
|
|
Grau de proteção
|
IP65
|
|
Controlador
|
América
|
E01
|
|
Europa
|
|
Japão e Ásia
|
¥1: está em conformidade com a norma ISO9283
₹2: depende da carga útil e dos padrões de movimento
Robô RA005L
ROBOTOS de soldadura por arco habilidosos e flexíveis
Os robôs da série R estão a estabelecer a referência para todos os robôs industriais de pequena e média dimensão.O alcance e a amplitude de trabalho tornam os robôs da série R ideais para uma ampla gama de aplicações em uma infinidade de indústrias diversas..
RA005L Visão geral:
Carga útil 5 kg
Eixos 6
Alcance de 903 mm
Repetitividade ±0,03 mm
Aplicações:
- Não.
Baixe
Brochura de robôs de soldadura por arco
DIMENSAÇÕES e alcance do movimento
Clique nos desenhos abaixo para ver as dimensões mostradas em mm.
- Não.
VISÃO SPEC
RA005L Especificações
|
RA005L Especificações
|
|
Tipo
|
Robô articulado
|
|
Grau de liberdade
|
6
|
|
Carga útil máxima (kg)
|
5
|
|
Max. Alcance (mm)
|
903
|
|
Repetibilidade posicional (mm)- Não.1
|
± 0.03
|
|
Distância de movimento (°)
|
Rotação do braço (JT1)
|
± 180
|
|
Braço para fora (JT2)
|
+135 - -80
|
|
Braço para cima e para baixo (JT3)
|
+118 - −172
|
|
Peso giratório (JT4)
|
± 360
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
±145
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
± 360
|
|
Velocidade máxima (°/s)
|
Rotação do braço (JT1)
|
300
|
|
Braço para fora (JT2)
|
300
|
|
Braço para cima e para baixo (JT3)
|
300
|
|
Peso giratório (JT4)
|
460
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
460
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
740
|
|
Momento (N•m)
|
Peso giratório (JT4)
|
12.3
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
12.3
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
7
|
|
Momento de Inércia (kg•m2)
|
Peso giratório (JT4)
|
0.4
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
0.4
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
0.12
|
|
Massas (kg)
|
37
|
|
Cor do corpo
|
Munsell 10GY9/1 equivalente
|
|
Instalação
|
Piso, teto
|
|
Condições ambientais
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0 - 45
|
|
Umidade relativa (%)
|
35 - 85 (Não é permitido o orvalho nem a geada)
|
|
Requisitos de potência (kVA)- Não.2
|
1.5
|
|
Grau de proteção
|
IP65
|
|
Controlador
|
América
|
E77
|
|
Europa
|
E71
|
|
Japão e Ásia
|
E74
|
¥1: está em conformidade com a norma ISO9283
₹2: depende da carga útil e dos padrões de movimento
RA006L Robô
ROBOTOS de soldadura por arco habilidosos e flexíveis
Os robôs da série R estão a estabelecer a referência para todos os robôs industriais de pequena e média dimensão.O alcance e a amplitude de trabalho tornam os robôs da série R ideais para uma ampla gama de aplicações em uma infinidade de indústrias diversas..
RA006L Visão geral:
Carga útil 6 kg
Eixos 6
Alcance de 1.650 mm
Repetitividade ±0,06 mm
Aplicações:
Baixe
Brochura de robôs de soldadura por arco
DIMENSAÇÕES e alcance do movimento
Clique nos desenhos abaixo para ver as dimensões mostradas em mm.
- Não.
VISÃO SPEC
RA006L especificações
|
RA006L especificações
|
|
Tipo
|
Robô articulado
|
|
Grau de liberdade
|
6
|
|
Carga útil máxima (kg)
|
6
|
|
Max. Alcance (mm)
|
1,650
|
|
Repetibilidade posicional (mm)- Não.1
|
± 0.06
|
|
Distância de movimento (°)
|
Rotação do braço (JT1)
|
± 180
|
|
Braço para fora (JT2)
|
+145 - -105
|
|
Braço para cima e para baixo (JT3)
|
+150 - -163
|
|
Peso giratório (JT4)
|
±270
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
±145
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
± 360
|
|
Velocidade máxima (°/s)
|
Rotação do braço (JT1)
|
250
|
|
Braço para fora (JT2)
|
250
|
|
Braço para cima e para baixo (JT3)
|
215
|
|
Peso giratório (JT4)
|
365
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
380
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
700
|
|
Momento (N•m)
|
Peso giratório (JT4)
|
13
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
13
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
7.5
|
|
Momento de Inércia (kg•m2)
|
Peso giratório (JT4)
|
0.45
|
|
Flexão do pulso (JT5)
|
0.45
|
|
Torção do pulso (JT6)
|
0.14
|
|
Massas (kg)
|
150
|
|
Cor do corpo
|
Munsell 10GY9/1 equivalente
|
|
Instalação
|
Piso, teto
|
|
Condições ambientais
|
Temperatura ambiente (°C)
|
0
- Quarenta e cinco.
|
|
Umidade relativa (%)
|
35 - 85 (Não é permitido o orvalho nem a geada)
|
|
Requisitos de potência (kVA)- Não.2
|
2.0
|
|
Grau de proteção
|
IP65
|
|
Controlador
|
América
|
E01
|
|
Europa
|
|
Japão e Ásia
|
¥1: está em conformidade com a norma ISO9283
₹2: depende da carga útil e dos padrões de movimento
RA010N Robô
ROBOTOS de soldadura por arco habilidosos e flexíveis
Os robôs da série R estão a estabelecer a referência para todos os robôs industriais de pequena e média dimensão.O alcance e a amplitude de trabalho tornam os robôs da série R ideais para uma ampla gama de aplicações em uma infinidade de indústrias diversas..
RA010N Visão geral:
Carga útil 10 kg
Eixos 6
Alcance de 1.450 mm
Repetitividade ±0,06 mm
Baixe
Brochura de robôs de soldadura por arco
DIMENSAÇÕES e alcance do movimento
Clique nos desenhos abaixo para ver as dimensões mostradas em mm.
- Não.
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